行星減速機是一種普遍使用的傳動系統，在一輪系中，有一個以上的齒輪做勻速轉動且繞一定軸做自轉。此類行星齒輪稱之為行星行星齒輪。為此基本原理運行的減速器，即稱之為行星式減速器。

行星減速機的原理：

簡易來說便是行星減速機內的一個內齒環緊密聯系於齒箱外殼上，環齒核心有一個自外界驅動力所推動之日光齒輪，而在太陽齒輪和內齒但是中間有一組由三顆齒輪等分組成于托板上的行星齒輪組，這一組行星齒輪借助著出力軸、內齒環及日光齒支撐點蜉蝣於期內。

當行星減速機連接驅動電源后，行星減速機開始工作，側驅動力推動日光齒輪時，太陽齒輪推動行星齒輪勻速轉動，并遵循著內齒環之運動軌跡沿著核心自轉，游星之轉動推動相互連接於拖盤之出力軸導出驅動力。

推動電機使高精密行星減速機的太陽輪轉動，太陽輪與行星輪的牙齒咬合功效促進行星輪造成勻速轉動，與此同時，因為行星輪又有此外一側與行星減速機外殼內腔上的圓形內齒輪的牙齒咬合，最后在勻速轉動推動力的作下，行星輪將順著與太陽輪轉動同樣的方位在圓形內齒輪上翻轉，產生緊緊圍繞太陽輪轉動的“自轉”健身運動。

行星減速機的功效

1、提升扭距：行星減速機可以把電機的扭矩變大,可以采用小輸出功率的電機完成大扭距的導出。

2、調速作用：行星減速機可以完成電機的高速旋轉變為機器設備必須的低轉速比,傳動比為精確的整數。

3、精準定位：高精密行星減速機與伺服電機電機組成后,可以根據單脈沖操縱完成設施的精準定位、定量分析走刀、計量檢定視角等作用。

行星減速機的傳動系統構造

行星減速機的傳動系統構造包含：行星齒輪、日光齒輪和內齒輪。